Театр им. Маяковского открылся в октябре 1922 г. Он был создан на основе расформированного Теревсата, часть труппы которого, пополненная артистами других московских театров, составила актерский коллектив нового театра. С 1922 г. театр назывался Театром Революции, с 1943 - Московским театром драмы, современное название появилось в 1954 г. С 1964 года театр стал академическим.
В 1922 - 24 гг. театром Маяковского руководил В.Мейерхольд. Поставленное им «Доходное место» Островского стало образцом новаторского раскрытия классической пьесы, а спектакль того же года «Озеро Люль» А.М.Файко был одним из самых ярких примеров конструктивизма в сценическом искусстве. В 1924 г. главным режиссером стал А.Л.Грипич, и с середины 1920-х годов театр ориентировался на современную драматургию. Ведущими актерами театра были Д.Орлов, М.Бабанова, К.Зубов, О.Пыжова, С.Мартинсон, Ю.Глизер, М.Астангов.
Спектакли ставились режиссерами разных школ, наиболее значительный след в истории театра тех лет оставил А.Дикий.
В 1930 - 35 гг. театр Революции возглавлял А.Попов. Ставя современные пьесы, прежде всего Н.Погодина («Поэма о топоре», «Мой друг», «После бала»), он создал спектакли, которые ознаменовали собой освоение нового жизненного материала и появление нового героя на сцене. После ухода Попова спектакли в театре в 1936 - 41 г. ставили разные режиссеры. Среди наиболее интересных постановок были «Собака на сене» Лопе де Вега, «Таня» Арбузова, «Бесприданница» Островского.
Начиная с 1943 г. и до середины 1960-х театром руководил Н.Охлопков, определивший принципы дальнейшего творческого развития театра: стремление к гражданственной тематике, романитческой патетике, монументальным образам. Особое внимание он уделял жанру современной героической драмы. Но одновременно ставились и классические пьесы Островского, Шекспира, которые становились заметными явлениями московской художественной жизни.
С 1967 г. главный режиссер - А.А.Гончаров, постановкам которого свойственны яркая театральная форма, публицистический пафос. Среди спектаклей 1970 - 2000 гг.: «Дядюшкин сон» по Достоевскому, «Плоды просвещения» Л.Толстого, «Дети Ванюшина» С.Найденова, «Завтра была война» по Б.Васильеву, «Как вам это понравится» Шекспира, «Кукольный дом» Ибсена.
В составе труппы в разные годы были актеры: Б.Тенин, Л.Сухаревская, В.Самойлов, А.Джигарханян, Н.Гундарева, А.Лазарев, С.Немоляева, Т.Васильева, И.Костолевский, Е.Симонова, И.Охлупин, Н.Тер-Осипян, М.Филиппов, А.Фатюшин, А.Балтер, Э.Виторган, И.Кашинцев и др.